福州临工955F装载机动臂怎么安装 装载机柴油机

液压缸是液压挖掘机中的执行元件，它的功能就是把液体压力能转化为往复运动的机械能或者摆动的机械能。在ZL08轮式装载机转向系统中使用的是双作用单杆活塞缸，其结构上基本可以分为缸筒和活塞杆组件、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。在设计时参考同类型机种的转向油缸尺寸及系统压力，进行比较设计。
桥壳壳体的常见故障表现与基本排除方法 桥壳壳体的常见故障表现驱动桥桥壳是装载机传动系统的主要零件之它起着支承装载机荷重的作用，并将载荷传递给车轮。作用在驱动轮胎上的牵引力，制动力，横向力也是经过桥壳传递到车架安装座以及前后车架上。因此，桥壳既是承载件又是传力件，同时它又是主减速总成（包括差速器），轮边减速总成以及驱动车轮等传动装置(如半轴)的安装支承体。根据国内主要装载机生产商关于50型驱动桥故障的反馈情况，桥壳的主要故障是前驱动桥壳体产生变形与裂纹，其次是处于桥壳端部的轮边减速支撑轴轴承安装处配合面的磨损。通常在前后桥壳体相同的情形下，由于铲掘，满载等作业因素影响，装载机前驱动桥壳的工况远比后桥壳恶劣，因而桥壳的开裂几乎全部集中在前桥，因此，作为机器的操作者和管理维护单位应定期检查桥壳外形是否有裂纹或变形，尤其是前桥壳。
作为装载机基础件的驱动桥壳，除了是车架，车轮的承载件以外，在机器行驶，作业，制动等一系列的运输作业过程中，还承受着弯曲，扭曲等多种综合应力，因而*发生变形。若制造商未彻底对桥壳进行时效处理，实际使用中更易产生变形。从对桥壳使用性能的影响看，桥壳的弯曲变形危害大，桥壳变形后将改变桥壳上零件间的相对位置精度及齿轮间的啮合关系等。桥壳(主要是前桥桥壳)的开裂多发生在应力集中处，如车架安装座与壳体变截面连接的附近区域，支撑轴，桥壳以及制动支架三者的密集焊接区域等等，因为通常装载机桥壳的受力大而且复杂，一般在装载机铲掘，满载行驶等作业工况中，桥壳承受着很繁重的负荷，尤其是当装载机通过崎岖不平的路面或紧急制动时，由于车轮与地面间所产生的冲击载荷与峰值应力更易导致微裂纹的加速扩展以及变形量的急速加大。
驱动桥壳体是否已经变形，可通过测量桥壳主要安装面之间的位置精度进行检测，如可通过测量桥壳两端轴颈(安装轮毂轴承处)间的同轴度进行检验。一般当支撑桥壳两端内轴颈时，外轴颈的径向跳动量应小于0.30-0.50mm。 驱动桥壳体变形后要进行校正，变形较小时可冷压校正，变形较大时应热压校正。热压校正时应注意加热部位及加热温度，一般加热部位的选择原则：应选在对变形影响较大的部位，应选在非重要部位。桥壳壳体故障的基本排除方法先应选在不易产生应力集中的部位。加热温度一般为300-400℃，高不得**过700℃，以防因材料晶粒组织改变而影响桥壳的强度与刚度。其次，驱动桥桥壳是否有裂纹，可用磁力探伤等无损探伤法进行检验，由于桥壳体积较大，可将探伤机探头引出对桥壳进行分段检验。无探伤设备时，亦可用敲击听声音法或渗油法进行检验。裂纹检查时可不必在所有部位上进行，而应着重在可能产生应力集中与可能出现裂纹的部位上进行，以减少不必要的操作量和劳动强度。
驱动桥壳产生裂纹时，应用高强度低氢型焊条进行修复。为了增加焊接强度，减少焊接应力与变形，焊接时通常应采取以下工艺措施：   .焊接前应在裂纹端部钻直径为5mm的止裂孔，.应沿裂纹开成60-90°的深为壁厚1/3-1/2的坡口。应采用直流反接分段焊，而且每焊20-30mm后，应敲去焊缝以内应力，当温度降至50-60℃时再焊下一段，.为了增加修复强度，可在重要裂纹处增焊4-6mm厚的外板（加外板时应注意应使其与桥壳中心对称）。当裂纹很严重致使桥壳产生严重变形时，理所当然应予报废。应特别注意在裂纹焊修后应对焊缝进行探伤并检查有无焊接变形。另外桥壳两端轴颈磨损后也可镀铬修复，与油封配合处轴 颈磨损后亦可镶套修理。主减速器壳体（托架）的常见故障表现与基本排除方法。轮式装载机驱动桥中主减速器壳体常用可锻铸铁或铸铁制造，其使用中的主要故障，轴承座孔磨损，有时会产生裂纹。

差速器壳体的常见故障表现与基本排除方法差速器壳体一般用可锻铸铁铸造或用合金钢锻造。使用中主要故障表现为：安装半轴齿轮的孔径及止推端面产生磨损，与行星锥齿轮球形座面配合的座面产生磨损，安装十字轴的壳体孔产生磨损，与轴承配合面产生磨损以及左右差速器壳体间或产生裂纹等。与半轴齿轮相配的壳体孔因磨损而使其配合间隙大于0.25mm时，可用镶套法修复，镶套壁厚可取为0-2.5mm。修复后应检查左右半壳半轴齿轮安装孔的同轴度。至于与半轴齿轮，行星锥齿轮接触的端面产生磨损使其轴向窜动量增加时，可用换装加厚止推垫的方法进行修复。修复后各端面与所在孔的垂直度，以其端。面跳动量测量，跳动量不应大于0.05mm。安装十字轴的壳体孔磨损后，可用刷镀孔径或轴颈法进行修复，但应确保孔心线与轴心线位置正确，十字轴与差速器壳体孔的标准配合间隙约为0-0.05mm。与滚动轴承配合的壳体外端轴颈磨损使其配合间隙大于0.04mm时，可用电镀轴颈法进行修复。
啮合齿面间既有滚动，又有滑动，轮齿根部还受到脉动或交变弯曲的作用。在由此而引起的各种应力的作用下，齿轮将发生轮齿折断，齿面胶合，齿面疲劳及齿面磨损等失效情况。引起齿轮失效的主要应力有：摩擦力，接触应力和弯曲应力。根据齿轮失效的形式和原因，在选择齿轮材料及热处理方法是应从以下几个方面考虑：齿轮表面有足够的硬度。齿面存在实际上的凹凸不平，因而局部会产生很大的压强，引起金属塑性变形或嵌入相对表面。1  装载机主动螺旋锥齿轮的服役条件及性能要求1.1 主动螺旋锥齿轮零件的服役条件齿轮在装载机工作过程中起着传递动力和改变速度的作用导致金属直接接触和粘着，当啮合齿面相对滑动是，产生了摩擦力。齿面磨损就是由于相互摩擦的结果。减少这类磨损的关键是提高轮齿表面的塑变抗力，即提高齿面硬度。
提高齿面硬度还可以改善齿面接触状态，从而提高齿面的抗疲劳能力。轮齿芯部要有足够的强度和韧性，以保证在变载或冲击载荷作用下，轮齿有足够的抗冲击能力。大小齿轮应有一定的硬度差，以提高其抗胶合能力。考虑材料加工性和经济性。      1.2 主动螺旋锥齿轮的性能要求。主动螺旋锥齿轮是将汽车变速器传过来的动力传递给从动锥齿轮，从动锥齿轮再将动力传递给差速器。因此，零件结构上主动螺旋锥齿轮是齿轮轴，一端是花键，与变速器动力输出轴相连，另一端是螺旋锥齿轮，从动锥齿轮是盘状齿轮，直径大于主动螺旋锥齿轮，起到减速作用，同时沿圆周均布一些螺栓孔，使从动锥齿轮通过螺栓固定在差速器壳上，将减速后的动力传递给差速器。主动锥齿轮既有高的传动速度，同时又传递较大的扭矩。螺旋锥齿轮是装载机的主要传动零件而且在装载和刹车时承受冲击载荷。这类齿轮的主要失效方式有磨损，点蚀和断裂。故主动螺旋锥齿轮应满足如下性能要求：良好的力学性能，良好的渗碳淬火性能，良好的抗冲击性能，良好的心部硬度，良好的热变形性能。
1.3 主动螺旋锥齿轮的技术要求综合上述主动螺旋锥齿轮的服役条件及性能要求，提出如下技术要求：锻件不得有任何锻造缺陷。正火处理HB179-217。表面渗碳硬度为HRC58-心部硬度为HRC32-过渡层硬度变化应该缓慢直到基体低碳，渗碳深度为1.0～1.4mm，含碳量为0.8%～1.05%。金相检验标准应符合《汽车渗碳齿轮金相检验标准》(JB1673-规定。低温回火做喷丸处理。2 主动螺旋锥齿轮材料的选择2.1 齿轮材料选择的基本原则齿轮材料的种类很多，在选择时应考虑以下几点因素，以选择出适合的材料：齿轮材料满足工作条件的要求。例如，用于*行器上的齿轮，要满足质量小，传递功率大和可靠性高的要求，因此选择机械性能高的合金钢，矿山机械中的齿轮传动，一般功率很大，工作速度较低，周围环境中粉尘含量高，因此往往选择铸钢或铸铁等材料。

由于单级式输出五个正转速度和一个反转速度，而多级组合式有正反各四档转速，已知变速器为**后三，且与单级传动变速器相比，组合传动式变速器可以用较少换档离合器和齿轮副获得较多的速度档数，可以获得较大的传动比和调速范围，则选择多级组合式传动方案。它的换挡方式有全部动力换挡和混合换挡两种，全部动力换挡，换挡时不必预先切断动力，可以直接操纵离合器换挡，换挡简便。故选择全部动力换挡。又已知装载机的额定载重量为5t，发动机的功率为P=162KW.则选择市场上变速器的型号为ZF4WG200定轴式液压换挡变速器。它配套的发动机功率在200KW左右，常用于五吨及六吨的装载机。
分动器的功用是将变速器输出的动力分配到各驱动桥，并且进一步扭矩。分动器也是一个齿轮传动系统，他单固定在车架上。其输入轴与变速器的输出轴用万向传动装置相连，分动器的输出轴有若干根，分别经万向传动装置与各驱动桥相连。 分动器类型及其特点：从结构和功能来看，分动器可分为两大类。一般齿轮式分动器和带轴间差速器的分动器。一般齿轮式分动器分配给前、后桥的转矩比例不定(随此两桥所受附着力的比例而变)。这样虽然会增加附着条件较好驱动桥的驱动力，但可能使该桥因**载而损坏。因此，目前采用这类分动器的汽车越来越少。则选取带轴间差速器的分动器。万向节传动轴是传动系的重要组成部件之一。传动轴选用与设计布置的合理与否直接影响传动系的传动性能。选用与布置不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加动负荷，可能导致传动系不能正常运转和早期损坏。
装载机的万向节传动，主要应用于非同心轴间和工作中相对位置不断改变的两轴之间的动力传递。安装在变速器输出轴与前后驱动桥之间。变速器的动力输出轴和驱动桥的动力输入轴不在一个平面内。装载机在转向时会使变速箱与驱动桥之间的相对位置和它们的输出、输出入轴之间的夹角不断发生变化。这时常采用一根或多根传动轴、两个或多个十字轴万向节的传动。图2.4为用于装载机变速箱与驱动桥之间的不同万向传动方案。
2.6 驱动桥的型式选择 驱动桥的结构型式按工作特性分，可以归并为两大类，即非断开式驱动桥和断开式驱动桥。当驱动车轮采用非立悬架时，应该选用非断开式驱动桥；当驱动车轮采用立悬架时，则应该选用断开式驱动桥。因此，前者又称为非立悬架驱动桥；后者称为立悬架驱动桥。立悬架驱动桥结构较复杂，但可以大大提高车辆在不平路面上的行驶平顺性。 普通非断开式驱动桥，由于结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛用在各种工程机械、多数的越野汽车。他们的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动部件安装在其中。 驱动桥的轮廓尺寸主要取决于主减速器的型式。在装载机轮胎尺寸和驱动桥下的小离地间隙已经确定的情况下，也就限定了主减速器从动齿轮直径的尺寸。在给定速比的条件下，如果单级主减速器不能满足离地间隙要求，可该用双级结构。在双级主减速器中，通常把两级减速器齿轮放在一个主减速器壳体内，也可以将*二级减速齿轮作为轮边减速器。对于轮边减速器：轮式装载机的轮边减速器一般为行星式，以减小其尺寸，获得大的传动比，且将其安装在轮毂内。

装载机在作理论计算时取 0.75。 附着重量是指驱动车轮上所承受的那部分装载机重量。 对于四轮驱动的装载机它的全部重量为附着重量。 因此欲想得到大的牵引力，除了采用四轮驱动的结构外，装载机尚需有足够的自重。比切力大，说明插入料堆能力强。 近年来装载机的比切力的数值也在不断的提高。 额定载重量在内 4～6 吨的轮式装载机， 它的比切力一般在 30～50 公斤/厘米左右， 对于载重量小的装载机其比切力要小一些，而对于大型装载机比切力远远**上述值。例如斗容为 5m3 载重 10 吨的 KLD—100 装载机比切力为 75 公斤/厘米。
它与牵引力是密切联系在一起的，所以一般在技术规格中只标出牵引力。插入力是指装载机铲掘物料时，在铲斗斗刃上产生插入料堆的作用力。对于靠装载机的行走来进行铲掘的装载机，在平坦地面匀速行驶且不考虑空气阻力时，其插入力等于牵引力。 单位斗刃的插入力，是指装载机一厘米斗刃长度上所产生插入料堆的作用力，也称单位斗刃的插入力比切力。牵引力越大，铲斗宽度越小，则比切力越大。插入力：装载机铲斗插入料堆的插入力是装载机的重要技术性能比切力也可作为装载机铲斗插入料堆能力的指标。地面对轮胎的阻力。 滚动阻力=附着重量×滚动阻力系数， 滚动阻力系数一般Ⅰ档取 Ⅱ档取 0.03。 在作总体计算时，滚动阻力系数影响机子的高车速。掘起力是指在一定条件下，当铲斗绕着某个规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃部一定距离处的垂直向上的力。它决定了铲斗绕这个规定的铰接点回转时的动臂提升（当铲斗绕着动臂与支架的铰接点回转时）或铲斗翻起（当铲斗绕着铲斗与动臂的铰接点回转时）的能力。滚动阻力装载机在行走过程中。
当铲斗绕着某一规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃后面100毫米处的垂直向上力。测量掘起力的条件：装载机停在硬的，水平地面上。 装载机装备标准使用重量。 铲斗斗刃的底部平放在地面上，它在地面上下的偏差不**过±25 毫米。 对于斗刃部形状不是直线形的铲斗（如 V 形铲斗）的铲起力是指从斗刃的前面一 点的位置度量，其后 100 毫米处的垂直向上力。 如果在铲斗举升或转斗过程中，引起装载机后轮离开地面。装载机的掘起力是指在下述条件下则垂直作用在铲斗上述位置，使装载机后轮离开地面所需的力就是他的掘起力。一般转斗掘起力远大于动臂掘起力。 车速应满足装载机铲掘工作时或运输时的大速度， 一般给出前进各挡和倒退各挡速度。爬坡度反映装载机的爬坡能力。 一般能达到 a=25°—30°（% = tga） ，但装载机实际很少在 25°以上的坡度上行驶和工作，因为它在那样的坡度上驾驶员会产生恐惧的感觉。爬坡度是标志装载机的爬坡能力，它常常是用计算方法得到的，而装载机生产出来以后，再经过实验进行验证。掘起力分为转斗掘起力和动臂掘起力。
动作时间分为提升时间，下降时间，前倾时间及三项和。(d/D，流量，机构铰点)提升时间：动臂处于原地位置，铲斗处于收斗位置，斗内装满额定载荷。操纵动臂，提升到高位置所需要的时间。下降时间：动臂从高位置下降到低位置所需要的时间。前倾时间：铲斗空载，动臂处高位置，操纵铲斗前倾所需要的时间。  三项和：提升时间，下降时间，前倾时间三项之和。 三项和，速度等一起与装载机的生产效率有着密切的关系。机重：整机的空载重量。装载机铲车机刚起动时，为什么不能加大油门。装载机铲车机刚起动后，应低速运转3～5分钟，其目的是：暖机：让机体各部分缓慢，均匀升温，达到正常工作温度，减少磨损，避免机械性拉伤，确保润滑：机刚起动时，润滑油粘度大，各部件润滑不良，暖机后使润滑油逐步到达各润滑部位，避免干摩擦，损坏配合表面。机刚起动后，机器温度低，燃烧不完全。此时，若加大油门，增加供油量，多余的没燃烧就会形成积炭，使机排放加剧。此外，多余的还可能沿气缸壁流入曲轴箱，影响气缸壁润滑，并会稀释油底壳的机油，降低润滑性能，减少机的使用寿命。
驱动桥按其减速形式分主要有三种：单级减速驱动桥，双级减速驱动桥和单级、轮边减速驱动桥。在此选用单级、轮边减速驱动桥，这是因为在重型装载机上，要求有较大的主传动比和较大的离地间隙，这是就需要将双级主减速器中的*二级减速齿轮机构制成同样的两套，分别安装在两侧驱动车轮的近旁，即成为轮边减速器。这样不仅使驱动桥中间部分主传动器从动齿轮零件的尺寸也可减小。其缺点是轮边减速器在一个桥上就需要两套，使驱动桥的结构复杂，成本提高，布置轮毂、轴承、车轮和制动器较困难。
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