龙工855铲车驾驶室定做工艺 厦工951装载机铲斗辽宁厂家
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1.3 本章小结

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通过以上对装载机整体的的叙述, 能明显的认识到其工作装置在整个装载机中占据着重要的作用,其各个系统的目的在于使工作装置能够得到较优化的工作状态,提高装载机在工程中的应用效率,因此,本次设计在于设计出使用范围广,通用性强的一种装载机的工作装置。2 装载机工作装置总体设计

2.1 工作装置的总体结构与布置

装载机工作装置是完成装卸作业并带液压缸的空间多杆机构。工作装置是组成装载机的关键部件之一,其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏,进而影响整机的工作效率与经济性指标。

装载机工作装置分为有铲斗托架和无铲斗托架两种基本结构形式,如下图2-12-2所示。它由运动相互独立的两部分组成????连杆机构和动臂举升机构,主要由铲斗、动臂、连杆、上下摇臂、转斗油缸、动臂举升油缸、托架、液压系统等组成。带铲斗托架的工作装置,其动臂及连杆的下铰接点与铲斗托架铰接,上铰接点与前车架支座铰接;转斗油缸铰接在托架上部,活塞杆及托架下部与铲斗铰接。由托架、动臂、连杆及前车架构成一个平行四边形连杆机构,使得转斗缸闭锁时,动臂在举升过程中,铲斗始终保持平动。无铲斗托架的工作装置,其动臂下铰接点与铲斗铰接,上铰接点与前车架支座铰接;转斗缸一端与前车架铰接,另一端与上摇臂铰接;连杆一端与摇臂铰接,另一端与铲斗铰接;摇臂铰接在动臂上。

动臂举升缸一般采用立式(又称竖式)或卧式(又称横式)布置形式,常见有两种连接方式:一种是油缸*与前车架铰接(图2-3);另一种是油缸中部通过销轴与前车架铰接(图2-4)。铲斗是装载物料的容器,通常具有两个铰接点,一个与动臂下铰接点铰接,另一个与连杆铰接。操纵转斗缸实现铲斗的装载或卸料;操纵举升油缸实现动臂和铲斗升降运动。



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